虎年開工季，忙碌的不只“打工人”，還有各地兢兢業業堅守作業一線的AMR。穩定高效，自主避障，AMR正在成為物流業與制造業智能轉型與升級的“標配”。新一年，在國貨日化巨頭黑人牙膏的生產車間，靈動科技AMR正肩負起助力企業實現智能、效率雙升級的重任。

　　產業轉型“加速跑”

　　智能升級迫在眉睫

　　黑人牙膏可以說是國內家喻戶曉的牙膏品牌，目前在中國大陸、香港、臺灣及東南亞等地暢銷。其歷史要追溯至20世紀30年代，好來集團(Hawley&Hazel)于上海正式推出黑人牙膏，歷經時代變遷依然保持著超高人氣。

　　好來化工(中山)有限公司是好來集團在廣東建立的生產基地，擁有國際先進的牙膏、牙刷生產線及制造工藝。在實際生產過程中，因貨量大，用人多，總體人工成本較高;在勞動力短缺及制造產業轉型升級等因素驅動下，好來化工積極布局產業智能升級，通過采用靈動科技視覺AMR打造高柔性生產線，大幅提升生產效率與智能化，降低人工成本。

　　智能制造再升級

　　高效智能，更可靠，更柔性

　　靈動科技視覺AMR可實現自主搬運轉運物料成品，銜接生產車間各工序，助力好來化工打造無人物流標桿項目。在具體作業過程中，AMR替代人工搬運物料，在包含窄巷道、叉車及人混行等的復雜生產環境中實現自主導航、自主避障，通過最優路徑規劃完成在制品的跨區域物料搬運，大幅縮短運轉時間，降低勞動力成本。

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　　1. 高效智能

　　該項目中，靈動科技視覺AMR實現了制造場景的高節拍需求即時滿足，有效節約成本，提高效率?？蛻艄澟男枨筝^高，達112.5托/小時，且搬運載具為1.5m高度的托盤，對AMR運行穩定性、安全性及即時性都有極高要求。靈動科技視覺AMR應用計算機視覺、機器學習技術開發出的行人跟隨、低矮避障、空間避障、運動障礙物避障、可行駛區域分割、標志標識檢測、托盤定位等視覺感知、定位、避障等功能，復雜生產場景下AMR的行駛效率、通行能力和安全性得以有效提高，可高效完成客戶節拍要求下的送料要求。

　　通過高效的智慧物流搬運方案，物料倉庫、產線間的流轉時間大大縮短，生產效率實現有效提升;同時“一鍵運料”、無人化物料搬運等方案也大大降低了生產的人力需求，人力成本得以有效降低。

　　2. 更可靠

　　靈動科技視覺AMR無故障通行率達99.5%+。靈動科技自研f(x)集群調度系統對任務實時更新分配，有效提升了視覺AMR的正常運行時間，實現調度更可預測，減少延遲，最小化人工干預，并提高生產效率。

　　同時，靈動科技視覺AMR可實現動態環境的穩定定位?；诙嗑S傳感器融合技術，靈動科技視覺AMR可在不同場景下利用不同傳感器進行導航定位，并基于天眼系統輔助識別動態障礙物，可實現50%環境動態變化下的穩定定位，給予客戶更魯棒的物流體驗。

　　3. 更柔性

　　此外，靈動科技視覺AMR可實現快速更新部署，高柔性適配各種產線變更。當需要對產線進行調整時，只需簡單更改地圖中的揀選點和目標位即可，柔性化部署縮減更新時間，為客戶提供更好的服務。

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　　靈動科技智慧物流方案助力好來化工實現了智能升級，完成了廠內物料無人化自動配送目標。通過這一案例，靈動科技也解鎖了更多智慧物流場景，在“移動機器人成為新生產力”的道路上，視覺AMR正在發揮著越來越重要的作用。